sábado, 1 de febrero de 2014

Primeros pasos coche arduino

La primera entrada de este blog fue una primera ejecución del motor shield y el smart car funcionado sin arduino. 

Hoy avanzamos un poquito.  Colocado arduino y el shield sobre el coche con gomas y un sensor de distancia.  El sensor va sobre los pines del shield destinado a los servos que corresponden al 9 y10 digital.

Teóricamente debería girar sólo si encuentra un obstáculo.  Cuándo está conectado a pc si funciona adecuadamente, por lo que puede ser por ruido al compartir la alimentación o por tener poco voltaje al ser 4 pilas recargables.